En un futuro lejano los humanos ya no viven en la superficie, ahora se encuentran debajo de la tierra donde han creado colonias subterráneas. Esto ocurre porque el planeta ha sido dominado por el Rey Espiral, Lord Genome, quien ha prohibido que los humanos puedan subir y los ha expulsado y aislado en las tierras subterráneas. Esto tiene siglos, por lo que incluso parece una leyenda que alguna vez los humanos habitaron la Tierra. Simon es un joven que es poco valorado por los aldeanos y sus propios compañeros a pesar de sus increíbles habilidades y el hecho de que es uno de los mejores excavadores de los pueblos subterráneos. Por lo mismo es un joven tímido y con varios miedos, pero gracias a que su mejor amigo, Kamina, siempre lo está cuidando, él ha logrado sobrevivir de la mejor forma en su pueblo. La vida de Simon cambia cuando descubre una llave con forma de taladro y un mecanismo con forma de cara en una de sus excavaciones, pues éstos objetos resultan ser valiosos para la siguiente aventura que lo espera. Kamina lleva un tiempo animándolo a que lo acompañe a la superficie, lo cual está prohibido y podrían morir en el intento, pero a Simon no le quedará otra alternativa más que acompañarlo cuando un robot ataca su pueblo y una chica extraña va tras de éste. Simon, Kamina y la chica llamada Yoko deberán viajar hasta la superficie donde descubrirán el gran mundo que se ha convertido y todos los secretos que éste guarda.
