La historia se centra en seis amigos: Rachel, Monica, Phoebe, Joey, Chandler, Ross y Rachel. Esta útima llega a Central Perk, la cafetería favorita del grupo, después de huir de su boda con su prometido Barry. Poco después, se muda al apartamento de su amiga Mónica a quien conoció en la escuela secundaria. Ross, hermano de Monica y fanatico de los dinosaurios, ha estado enamorado de Rachel e intenta constantemente decirle lo que siente por ella; sin embargo, muchos obstáculos se interponen en su camino, como el hecho de que está esperando un bebé con su ex mujer lesbiana, Carol, o su constante miedo a ser rechazado. Joey se demuestra perseverante luchando por convertirse en actor, a pesar de una serie de obstáculos interminables, mientras que Phoebe trabaja como masajista o cantante a ratos, y tiene un rasgo de "locura" en su personalidad debido a que su madre se suicidó cuando era niña. Chandler rompe y vuelve con su novia Janice constantemente. Así es el inicio de Friends, una comedia basada en la amistad, los triunfos y caídas, el amor, el pasado y el futuro de un grupo de amigos en la ciudad de Nueva York.
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