La historia se encarga de relatar los acontecimientos en dos períodos del tiempo, una parte está situada en el año 1995 y la otra en 2005. Kazuma Kiryu es el protagonista, él estuvo 10 años en prisión por algo que cometió en su pasado, así que estas acciones que viene arrastrando desde la década de 1990, continuarán siendo parte de su presente una vez que sea puesto en libertad. Junto a dos de sus mejores amigos, Kiryu poseía ciertas aspiraciones y sueños que de cierto modo han cambiado tras todo lo que ya vivió en prisión, ahora recorrerá el distrito de Kamurocho y se convertirá en toda una leyenda. Este hombre logrará ascender en medio de la violencia, pandillas y poderes en disputa, pues dentro de la familia Dojima que pertenece al Clan Tojo, Kazuma se convertirá en El Dragón de Dojima, uno de los hombres más poderosos de los yakuza. Será temido, respetado, pero también se ganará a varios rivales y amenazas que con sentido de justicia, deber y humanidad deberá afrontar en aquel mundo tan despiadado.