Cuando todo parecía haber llegado a su fin, realmente significaba un nuevo comienzo. A lo largo de los años han surgido varios alienígenas que en realidad son un Señor del Tiempo que son conocidos como Doctor Who por lo que en esta nueva serie volverán estos doctores junto a sus compañeros más leales. Cada Doctor junto a su compañero se reúnen luego de varios años que cada Doctor se encargó de seguir con su camino, en realidad ya todos han hecho una nueva vida y perseguido otras misiones por lo que en esta reunión aprenden sobre todo aquello que el otro hizo durante ese tiempo. En la famosa TARDIS, una nave espacial con la que pueden viajar en diferentes épocas, cada respectivo dúo se sumerge en una aventura donde rememoran lo vivido y recuerdan a las personas que perdieron mientras se encargaban de completar sus misiones. Estos nuevos episodios retoman capítulos clásicos en los que se aborda una nueva perspectiva llena de nostalgia.
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