Njinga es toda una leyenda en la historia africana, pues esta mujer logró lo que nunca antes había sucedido: convertirse en reina en un mundo dominado por hombres. Esta mujer se encargó de procurar y liderar durante cuatro décadas los reinos de Matamba y Ndongo, los cuales en la actualidad se convirtieron en Angola; en pleno siglo XVII tuvo que enfrentarse a docenas de enemigos como los portugueses u otras tribus que querían derribarla por el gran poder que demostró poseer. Debido a que Njinga reinó en una época donde los europeos se encargaron de colonizar y esclavizar a la mayoría de los africanos, esta mujer opuso resistencia y se encargó de crear nuevas alianzas para proteger a los suyos, Njinga hizo lo necesario con tal de cuidar de su gente y perseguir sus ideales. A lo largo de cuatro episodios se expondrá cómo está reina inició con su dominio, cuáles fueron sus orígenes así como todo lo que logró cambiar en aquel mundo lleno de traiciones, disputas y conquistas.