En una entrevista concedida por Lucy Lawless en 2013, admite que lamenta no haber hecho una película de "Xena" cuando el programa estaba en su momento de mayor popularidad.
Renée O'Connor no estaba en los créditos de apertura de la temporada uno. Por insistencia de Lucy Lawless, Renee fue incluida en los créditos de apertura de la temporada dos en adelante.
Mucho debate rodeó la posible relación lésbica entre Xena y Gabrielle, que los escritores deliberadamente mantuvieron ambigua. Sin embargo, desde el final del programa, Lucy Lawless ha declarado que cree que los personajes estaban involucrados románticamente.