Historias antiguas cuentan sobre cuatro héroes que pertenecen a otro mundo, empuñando sus armas como la espada, la lanza, el arco y el escudo, y quienes en algún momento defendieron la tierra del caos y la destrucción. Con el destino del mundo sin definir, el reino de Melromarc convoda a las figuras legendarias. En el Japón actual, los héroes son transportados de forma involuntaria a un universo distinto. Ahora, en el reino de Melromarc, el otaku Naofumi Iwatani recibe el título de "Héroe Escudo" y es señalado por ser el más débil debido a su falta de fuerza y aparente inexperiencia. Cuando cada uno de los héroes toma su camino para iniciar sus aventuras, la princesa Myne Melrormarc se vuelve su aliada. Pronto, es traicionado por ella y le despoja de todo su dinero y lo acusa de aprovecharse de ella. Naofumi es acusado de ser un criminal y es marginado injustamente. Con un corazón repleto de odio, Naofumi inicia su camino para hacer justicia y obtener venganza de aquellos que le hicieron daño.
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