Esta serie está inspirada en la novela holandesa infantil "De breve voor de Koning" de Tonke Dragt de 1962. Carta al rey es la historia de Tiuri (Amir Wilson), un novato escudero que vive cómodamente en el reino de Dagonaout con su madre y su padre. Tiuri no tiene ambiciones qué seguir, sin embargo, su padre le insiste en que siga la tradición familiar y se convierta en un caballero. La realidad es que Tiuri no tiene la destreza para el combate con las armas de su padre.Todo cambia cuando un caballero a punto de morir le pide a Tiuri que lo auxilie llevando una importante carta al soberano del reino vecino de Unauwen. Para cumplir la misión, Tiuri tiene menos de 14 días. Él intenta escapar de concretar la tarea pero finalmente emprende una aventura. En su travesía conoce a Lavinia (Ruby Ashbourne Serkis), una aspirante a cartógrafo que intenta salir de un matrimonio. Pronto, Tiuri se ve involucrado en el foco de una profecia mágica que pronostica que un héroe con el poder de derrotar al príncipe y traer paz emergerá. Poco a poco, Tiuri comprende el sentido de ser un caballero y líder.
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