La familia Morales es una familia mexicoamericana que vive en el barrio latino Boyle Heights en Los Ángeles. Tras la muerte de la abuela Delfina, su viudo Casimiro Morales y sus tres nietos hacen lo posible por mantener abierto el restaurante familiar de tacos tradicionales. Sin embargo, cuando su nieto Carlos pierde la oportunidad de migrar a Europa después de verse envuelto en un problema inesperado; Casimiro decide tomar las riendas del asunto y dar un giro radical al negocio con el fin de ayudar a sus nietos a encontrar sus propios caminos.