Knight Squad comienza cuando un adolescente entusiasta llamado Arc (Owen Joyner) llega al castillo de Astoria para competir por un valioso puesto vacante en la escuela de caballeros del reino. Debido a que no desciende de la sangre de dragón real que es requerida para lograrlo, Arc debe estafar y hablar dulcemente para entrar a la academia. Ella está respaldada por algunas de sus habilidades bastante impresionantes y con ellas aterriza en el Escuadrón Fénix con Warwick (Amarr M. Wooten), Prudence (Lexi DiBenedetto), y la indomable Ciara (Daniella Perkins). Mientras Arc trata de mantener el secreto de su herencia y su origen, pronto él descubre que también Ciara tiene un secreto propio, y los dos hacen una promesa de amistad para proteger la identidad del otro para que ambos puedan realizar sus objetivos de convertirse en caballeros respetables.