La serie se centra en un sistema solar completamente conquistado doscientos años en el futuro. Josephus Miller (Thomas Jane), un detective de policía proveniente de El Cinturón de asteroides es encomendado con la misión de encontrar a Julie Mao (Florence Faivre) quien se encuentra desaparecida. Entretanto, el primer oficial James Holden (Estrecho de Steven), atestigua un ataque a un barco. El causante del accidente parecer ser una nave de la Federación MCRN de Marte. La noticia se difunde por todo el sistema y provoca que las relaciones entre la Tierra, Marte y El Cinturón se pongan en juego. En un escenario remoto en la Tierra, Chrisjen Avasarala (Shohreh Aghdashloo), un poderoso ejecutivo y diplomático de las Naciones Unidas, trabaja para impedir la guerra entre la Tierra y Marte. Los tres personajes encontrarán que la mujer que ha desaparecido y el incidente del ataque al barco son parte de una confabulación mayor que pondrá en peligro a la humanidad entera.
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