La serie sigue las aventuras de Finn (adoptado por una pareja de perros detectives) y su mejor amigo y hermano Jake, un perro con poderes mágicos con los que puede cambiar de forma y aumentar o encoger su tamaño. Ellos viven en la Tierra de Ooo, un lugar lleno de personajes extravagantes y surrealistas, un lugar donde los animales hablan, donde la magia, la ciencia y la tecnología se unen para crear extraños y nuevos artefactos. A medida que transcurren los eventos, la trama se vuelve más compleja, y la mágica Tierra de Ooo pasa a ser en realidad un yermo, un escenario post-apocalíptico resultado de una terrible guerra nuclear que puso fin a la raza humana y donde los residuos tóxicos y la contaminación provocaron una serie de mutaciones que dieron origen a los habitantes de Ooo. Finn, es el único humano superviviente. Es así como inicia Hora de aventura, las alocadas y divertidas aventuras de Finn junto a su fiel amigo Jake.
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