Hace veinte mil años, la Tierra es un maravilloso mundo prehistórico lleno de grandes peligros, uno de los cuales es el comienzo de la Edad del Hielo. Para evitar una congelación realmente grave, las majestuosas criaturas del planeta, y algunas pequeñas y perezosas, comienzan a migrar hacia el sur. La era de hielo sigue la gran aventura de un perezoso llamado Sid, un mamut lanudo llamado Manny y un tigre dientes de sable llamado Diego quienes se ven obligados a convertirse en héroes inverosímiles. Manny es solitario, malhumorado y sólo quiere que lo dejen en paz, Sid es molesto y torpe, y Diego está en busca de su siguiente presa. A pesar de sus diferencias, los tres se unen a regañadientes para emprender un largo y peligroso viaje para encontrar a una tribu de humanos cuando tienen que devolver un bebé humano a su padre mientras se enfrentan a los elementos mortales de la inminente Edad de Hielo.
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