Rustin expone la vida de Bayard Rustin, líder afroamericano en movimientos sociales por los derechos civiles, el socialismo, la no violencia y los derechos de los homosexuales. Rustin era un hombre gay y, debido a las críticas sobre su sexualidad, generalmente actuaba como un asesor influyente entre bastidores para los líderes de derechos civiles. Rustin trabajó con A. Philip Randolph en el Movimiento March on Washington, en 1941, para presionar por el fin de la discriminación racial en el empleo. Más tarde, organizó Freedom Rides y ayudó a organizar la Conferencia de Liderazgo Cristiano del Sur para fortalecer el liderazgo de Martin Luther King Jr. y enseñar a King sobre la no violencia; después se desempeñó como organizador de la Marcha en Washington por el Empleo y la Libertad en agosto de 1963. En la década de 1980, se convirtió en un defensor público de las causas de los homosexuales, hablando en eventos como activista y partidario de los derechos humanos.
