En un mágico reino submarino, donde conocemos a Ariel, una joven y curiosa sirena que sueña con ser parte del mundo de los humanos. Sin embargo, su padre, el Rey Tritón, le ha prohibido tener contacto con ellos debido a los peligros que representan. Ariel se siente cada vez más atraída por la superficie y, en su búsqueda de la libertad y la aventura, hace un trato desesperado con Úrsula, la malvada bruja del mar.