A principios de 1966, luego de una cena de lujo para amigos y socios comerciales, la productora de televisión Joan Ganz Cooney se enfrascó en una acalorada y emocionante conversación con el vicepresidente de la Fundación Carnegie, Lloyd Morrisett, y el director del canal de televisión educativa Lewis Freedman, sobre la posibilidad de crear un programa para niños, totalmente diferente a lo que era ofrecido en ese entonces, que pudiera atrapar a los consumidores más jóvenes, con la finalidad de ayudarlos, en especial los pertenecientes a familias de bajos recursos, a prepararse antes de entrar a un colegio primario. Ideada como una televisión para niños en edad preescolar, Ganz y diversos productores y creativos trabajaron en un periodo de planificación de 18 meses con una subvención millonaria de agencias y fundaciones gubernamentales para desarrollar un programa de títeres, encargando a un grupo de notables profesores e investigadores para observar las reacciones de las audiencias infantiles, sin saber aún la historia que estaban por iniciar. En el documental Street Gang: How We Got to Sesame Street, la cineasta Marilyn Agrelo (An Invisible Sign) recorre los orígenes, los primeros pasos y las emociones detrás de la creación del conocido programa Sesame Street.
