Originalmente se llamaban las Gemas del alma y aparecieron por primera vez cuando una aterrizó sobre la cabeza de Adam Warlock. La primera vez que estuvieron todas reunidas fue en los 70 y estaban en poder de Thanos, quien las uso para borrar las estrellas. En los 80 las gemas reaparecieron en poder de los Elders. Eventualmente y gracias a la sabiduría del Pozo del Infinito, Thanos se las robó a los Illuminati, las re-nombró como Gemas del infinito y las pegó en un guante de oro, como buen naco.
De hecho, sin las gemas, el guantelete no sirve más que para calentarse las manos. Originalmente era una simple pieza del bonito atuendo de Thanos, a quien se le ocurrió que insertarle las gemas podría ser bastante práctico para tenerlas, literalmente, siempre a la mano.