De 1994 al 2003, Mónica (Roma Downey), Tess (Della Reese), Andrew (John Dye) y Gloria (Valerie Bertinelli), un grupo de ángeles de diferentes edades y temperamentos, vivieron en Estados Unidos con la misión divina de ayudar a aquellos mortales que se encontraban pasando por un gran problema: ¿Cómo ayudaban? Se hacían pasar por personas normales y poco a poco los iban guiando a la hora de tomar una difícil decisión. Aunque Mónica, la más positiva de los ángeles, es el personaje central en cada caso, los demás personajes también tuvieron sus momentos, Andrew por ejemplo, era ángel de la muerte.