Ha Yoon-kyung estudió en la Universidad Nacional de Artes de Corea y empezó su carrera en 2014 en teatro y apareciendo en varios filmes. En marzo de 2020, se unió al elenco recurrente de la popular serie Pasillos de Hospital (2020-2021), donde dio vida a la doctora Heo Sun-bin, una joven residente del departamento de neurocirugía del Yulje Medical Center. Esto la catapultó a formar parte del elenco recurrente de la serie Ella nunca lo sabría (2021), donde interpretó a Chae Yun-seung, la hermana de Chae Hyun-seung (Rowoon) y Chae Ji-seung (Wang Bit-na), y esposa de Kang Woo-hyun (Lee Dong-ha). Ha ganó mayor popularidad gracias a su papel como la abogada Choi Soo-yeon en la exitosa serie Woo, una abogada extraordinaria (2022), por la que obtuvo una nominación a la Mejor Actriz Revelación – Televisión en los Baeksang Arts Awards. Ahora podemos verla en el papel principal de Yoon Cho-won en Nos vemos en mi 19ª vida (2023).