Humberto Vélez cuenta con más de 35 años de trayectoria. Estudió Arte Dramático, Construcción escenográfica y Dirección Teatral en Dayton, Ohio, Estados Unidos (1972-1973) y Arte Dramático en el Instituto Andrés Soler perteneciente a la Asociación Nacional de Actores. Comenzó su carrera como director de doblaje y también fue maestro de doblaje, locución comercial, voz y dicción en seminarios y cursos en distintas universidades. Vélez es principalmente reconocido en toda Hispanoamérica por ser la voz de Homero Simpson, en la popular serie animada Los Simpson, rol que ocupó desde el inicio de la serie en 1990 hasta 2004. Vélez fue despedido de su trabajo como voz de Homero Simpson en 2005 junto a todo el elenco por un conflicto entre la empresa Grabaciones y Doblajes Internacionales y el sindicato mexicano de la A.N.D.A. Sin embargo, en el año 2021, consiguió volver a interpretar a Homero Simpson en la temporada 32 de la serie, luego de más de diecisiete años de ausencia.