Joen Bee-soo debutó en 2004, pero tomó una larga pausa de la profesión antes de regresar en el 2016 para formar parte de varios dramas televisivos. Destacó con sus papeles en las series dramáticas The K2 (2016) y Becky's Back (2016) y desde entonces, participó una gran cantidad de dramas, como Mad Dog (2017), Stranger 2 (2020) y Mr. Queen (2020). En 2020 protagonizó la película de suspenso y supervivencia #Vivo con el personaje del hombre de la máscara, al que encuentran los otros dos protagonistas cuando buscan refugio en una casa. En 2022 fue Nam So-joo, el padre de la protagonista On-jo y jefe de bomberos, en la exitosa serie de zombis de Netflix Estamos muertos. En el mismo año fue miembro del reparto de la serie de jTBC Las inclemencias del amor, con el personaje del padre del protagonista, interpretado por Song Kang. En 2022 pudimos verlo como Woo Gwang-ho, el padre de la abogada Young-woo, en Woo, una abogada extraordinaria.
