Tras cursar la preparatoria, Ângela Pinto se formó en ballet y estudió el curso de formación de actor en la Escuela de Teatro del Conservatorio Nacional de Portugal. En 1980 fundó el Teatro Laboratório de Faro, y desde 2008 es miembro de la Associação Tenda. Pinto hizo su debut como actriz de teatro en el año 1985 con su premiada su interpretación en Filhos de um deus menor de Mark Medoff. Frente a las cámaras, la actriz también se destacó en varios proyectos televisivos como la telenovela de 2014 Mar Salgado, y en cintas como el drama dirigido por Ana Rita Rocha y producido por Bando Parte Listen (2020), la cual se presentó en la edición 77 del Festival de Cine de Venecia. Recientemente trabajó bajo la dirección de Marco Pontecorvo en Fátima (2021), una cinta basada en hechos reales en la que tres niños afirman haber visto a la Virgen María en Fátima, llevándolos a cambiar sus vidas para siempre.