Grantham Coleman estudió su oficio en la mundialmente famosa Juilliard School of Drama, antes de empezar su carrera en teatro. Su más reciente aparición en el teatro fue una actuación principal como el papel icónico de Martin Luther King Jr. en The Great Society de Broadway. Después de varios cortometrajes y apariciones en series de televisión, Coleman hizo su debut en la pantalla grande como el famoso Black Panther Bobby Seale en la película Seberg (2019) de Benedict Andrew para Amazon Studios. En 2020 apareció en Black Bear en el Festival de Cine de Sundance, en la que protagoniza junto a Aubrey Plaza y Chris Abbott. Recientemente trabajó con el director ganador del Premio de la Academia Alejandro Iñarritu en su película, Bardo (2022). Podemos verlo a traves de Netflix en la película biográfica Rustin (2023), que sigue a Bayard Rustin, el estratega creador de la histórica Marcha sobre Washington de 1963 y asesor personal de Martin Luther King Jr.