Hiroki Hasegawa nació el 7 de marzo de 1977 en Tokio, Japón. Es actor de teatro, cine y televisión. Se preparó como actor en la compañía de teatro Bungakuza después de graduarse de la Universidad de Chūō con una licenciatura en letras.
A partir del 2008, Hasegawa comenzó a aparecer en pequeños papeles en televisión, no es sino hasta el 2011 que comienza a participar también en películas. Su primera oportunidad la obtuvo en Second Virginity (2011). También participó en Sekando bâjin (2011) y Attack on Titan (2015).
Su trabajo en Shin Godzilla (2016) lo catapultó internacionalmente, compartió créditos con Ren Ohsugi, Satomi Ishihara y Yutaka Takenouchi. Esta película cuenta la historia de cómo Japón se sumerge en el caos con la aparición del conocido monstruo gigante.
En la edición 71 de los Premios de la Academia de Teatro Dramático, fue nominado como Mejor actor de reparto por su trabajo en Kaseifu no Mita (2011).