Daniel Auteuil nació el 24 de enero de 1950 en Argel, Alger, Francia (ahora Argelia). Creció en Aviñón y Nancy, Francia, en el seno de una familia de artistas. Sus padres son cantantes de ópera y desde muy niño se siente atraído por la interpretación. A los 20 años se traslada a París para estudiar arte dramático. 

Comienza su carrera como actor en la comedia musical. Hace su debut cinematográfico en 1972 y el televisivo en 1974 en la serie de televisión, Les Fargeot.

El papel protagónico de Auteuil en la película de drama histórico Jean de Florette (1986) y su secuela Manon des Sources (1986) le trajo el reconocimiento internacional y, desde entonces, Auteuil se ha convertido en uno de los actores más conocidos, mejor pagados y más populares en Francia.

A través de sus apariciones en películas que incluyen Un corazón de invierno (1992), El octavo día (1996), Salir del armario (2001), Usted primero (2003’) y El juego de los idiotas (2006), ha ganado un mayor reconocimiento internacional.

Auteuil tiene dos hijas: Aurore Auteuil con su ex pareja Anne Jousset, y Nelly de una relación de diez años con la actriz Emmanuelle Béart.

Está casado con Aude Ambroggi, una escultora el 22 de julio de 2006.