Robert Lyle Knepper es un actor norteamericano, nacido el 8 de julio de 1959, en Freemont, Ohio. Dado que su madre trabajaba en el departamento de utilería de un teatro comunitario de su ciudad, Robert empezó a interesarse por la actuación desde niño. Comenzó recitando sobre los escenarios en producciones escolares y regionales, hasta que, a finales de los años 70, empezó sus estudios de drama en la Northwestern University. Antes de terminar la carrera se mudó a Nueva York, donde pasó una temporada trabajando en teatro. Debutó en cine con un papel en la cinta That’s Life (1986) y por varios años trabajó en papeles secundarios de cintas como Jovenes pistoleros II (1990), Dos destinos (1992), Todos dicen que te amo (1996) y Jaded (1998), además de varias apariciones en televisión. Finalmente, el reconocimiento internacional llegó con el papel del sádico Theodore Bagwell, apodado T-Bag, en la popular serie Prison Break (2005-2017), en la que participó a lo largo de 87 episodios. Knepper se ha mantenido activo, primordialmente en televisión, en series como Heroes (2009), Mob City (2013), Twin Peaks (2017) y iZombie (2015-2018), entre otras.