Heather Menzies-Urich comenzó su carrera profesional como actriz a los 13 años en la serie de comedia Mis tres hijos. En esas fechas, audicionó y fue elegida para interpretar a Louisa Von Trapp en el musical La novicia rebelde (1965), protagonizado por Julie Andrews, con quien volvió a trabajar en la cinta Hawai (1966). Después fue parte de la gira estadunidense de la puesta en escena de We have always lived in the castle y cuando ésta terminó, coprotagonizó la serie de ciencia ficción, Logan’s run, junto a Gregory Harrison. Más tarde formó parte del elenco principal de la película para televisión, Captain America (1979), una de las primeras representaciones que se hicieron del superhéroe que en la época actual catapultó la carrera de Chris Evans. La actriz tuvo otras apariciones en televisión como la serie Las Vegas, y en cine en películas como Especies en peligro (1982), y se retiró de la actuación en 1990, siendo la serie American dreamer el último crédito de su carrera. Murió en el 2017 a causa de cáncer en el cerebro.