Después de la preparatoria, a Dennis Haysbert se le ofrecieron becas deportivas en varias universidades, pero en su lugar eligió estudiar actuación en la Academia Estadounidense de Artes Dramáticas. Haysbert ha estado actuando en cine y televisión desde 1978, comenzando con un papel invitado en The White Shadow. Desde entonces hizo apariciones como invitado en varias series, hasta que, en 2001, se hizo más conocido cuando fue elegido para participar en 24 como el senador estadounidense David Palmer, que en la serie se convertía en el primer presidente de color de los Estados Unidos durante la segunda y tercera temporada. También regresó como estrella invitada en las temporadas 4 y 5. Haysbert fue nominado para un Globo de Oro y un Premio Satélite de Oro en 2002 por este papel. Dennis Haysbert interpreta al padre de Lucifer y Amenadiel en la quinta temporada de Lucifer.
