Angela Kinsey asistió a la Universidad de Baylor en Waco, Texas, donde estudió inglés y se graduó en 1993. Durante su tiempo allí, también participó en el programa Baylor en Londres, que le permitió experimentar el teatro en Londres, Reino Unido. Estuvo involucrada en el teatro durante toda su educación. Después de la universidad, obtuvo una pasantía en el programa de Conan O'Brien, tomó clases de actuación en Nueva York y luego se mudó a Los Ángeles, donde participó con algunos grupos de improvisación. Comenzó haciendo comerciales y consiguió su primer trabajo en televisión en la serie de comedia familiar Paso a paso en 1998. A principios de 2005, hizo una audición para el papel de la recepcionista Pam Beesly para la versión estadounidense de The Office. Después de que los productores le dijeron que era "un poco peleadora para ser Pam", la llamaron a una audición para el papel de Angela Martin, que ganó e interpretó hasta el final de la serie en 2013. Actualmente participa en el nuevo programa de Mindy Kaling Yo nunca de Netflix. Además, junto a su compañera de The Office, Jenna Fischer, conduce un podcast donde repasa la serie que marcó la vida de ambas.