Bill Irwin comenzó como actor de teatro al estilo de vodevil y se destacó por su contribución al renacimiento del circo estadounidense durante la década de 1970. A lo largo de los años realizó varias apariciones en cine y televisión, y ganó un premio Tony por su papel en ¿Quién teme a Virginia Woolf? en Broadway. Apareció como Mr. Noodle en el segmento Elmo's World de Plaza Sésamo (1998-), como terapeuta en Law & Order: Special Victims Unit (2013-2022), y tuvo un papel recurrente como "The Dick & Jane Killer" en CSI: Crime Scene Investigation (2008-2011). Del 2017 al 2019, apareció como Cary Loudermilk en la serie de televisión de FX Legion. Próximamente lo podremos ver a traves de Netflix como el clérigo y activista político A.J. Muste en la película biográfica Rustin (2023), que sigue a Bayard Rustin, el estratega creador de la histórica Marcha sobre Washington de 1963 y asesor personal de Martin Luther King Jr.
