El actor galés Robert Wilfort estudió actuación en la Real Academia de Arte Dramático (RADA) antes de pisar el teatro con el National Youth Theatre of Wales en las obras de teatro Epsom Downs y Assassins. Hizo su debut televisivo en 1999 y desde entonces hizo numerosas apariciones, en el programa de sketches Teach Yourself to be Welsh (con Matthew Gravelle) y en papeles secundarios en comedias como Skins (2007) y White Van Man (2012). Sus papeles más importantes los tuvo en la serie Gavin & Stacey (2007-2010), como el hermano abiertamente gay de Stacey, y como Bob Cratchit en la miniserie de 2015 Dickensian. En la pantalla grande, Wilfort tuvo participación con papeles secundarios en películas importantes como Harry Potter y el cáliz de fuego (2005) y El Cazador y la Reina del Hielo (2016). En 2021 forma parte de La excavación, cinta dirigida por Simon Stone para Netflix, protagonizada por Carey Mulligan y Ralph Fiennes.