Joseph Marcell estudió oratoria y danza en Central School of Speech and Drama en Londres, Inglaterra. Tras su graduación, se convirtió en miembro de la Royal Shakespeare Company, y apareció en producciones de Othello y A Midsummer Night's Dream. También trabajó en largometrajes y en televisión en Gran Bretaña y Estados Unidos desde los años setenta. Una de sus primera pariciones importantes en televisión fue en la serie Empire Road (1978). Pero Marcell ganó mayor popularidad años más tarde cuando interpretó el papel de Geoffrey Butler, el mayordomo en la comedia de situación de NBC El príncipe de Bel-Air (1990-1996). En 2022 lo veremos trabajando bajo la dirección de Alejandro Hidalgo en El exorcismo de Dios, interpretando papel del sacerdote Michael Lewis en esta historia que sigue a un sacerdote estadounidense que trabaja en México y lidia con las consecuencias de haber sido poseído por un demonio.
