Cansado de su propia existencia, Lucifer Morningstar (Tom Ellis) decide renunciar a su título como señor del infierno y abandona su reino para comenzar a residir en la ciudad de Los Ángeles. Motivado en encontrar diferentes maneras de como aprovechar su tiempo, termina abriendo un distinguido club nocturno, llamado "Lux", donde se dedica a disfrutar de sus cosas favoritas: el vino, los excesos y las mujeres; sin embargo, una noche, un terrible acotencimiento tiene lugar fuera del club; una estrella pop que solía acudir a él en busca de consejo es brutalmente asesinada. Por primera vez en más de 10 millones de años, Lucifer siente un despertar en su interior que le dice que debe castigar a los responsables del crimen. Es cuando conoce a la detective Chloe Descker (Lauren German), con quien comienza a colaborar para resolver diversos casos de homicidios, convirtiendose en una especie de consultor, valiéndose para esto de sus peculiares poderes de persuasión. La historia está basada en la novela gráfica del mismo nombre creada por el autor Neil Gaiman.